自动焊接机的分类有哪些？

1、刚性自动化焊接设备

刚性自动化焊接设备也可称之为初级自动化焊接设备，其大部分是依照开环控制的原理设计的。尽管全部焊接流程由焊接设备自动完成，但对焊接流程中焊接参数的波动不可以进行闭环的反馈系统，不可以随机纠正可能出现的偏差。

2、自适应控制自动化焊接设备

自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。全部焊接流程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。

3、智能化自动焊接设备

它运用各类高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具备识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。